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car1.0
- 智能电动小车的程序，包括光源检测，黑线检测，障碍物检测等
HoughTransformProgramlisting
- 利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！-Tough transform the use of extract and detect the edge of the ball, the realization of the feature extraction of the obstacles for robot obstacle avoidance to provide guidance!
GilbertJohnsonKeerthiAlgorithm
- Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法，GJK是研究机器人和障碍物碰撞检测的一个经典算法，希望对大家有所帮助。-Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm, GJK is the study of robots and obstacles of a classic collision detection algorithm, we want to help.
robot
- 擂台机器人，能自动检测障碍物，并迅速作出反应，将障碍物（包括对手跟棋子）推出指定区域，较精确-Challenge robot can automatically detect obstacles and respond quickly to obstacles (including opponents with pawn) introduced in the designated area, more accurate
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching