动态矩阵预测控制（DMC）示例。使用matlab中的MPC工具箱，包含无约束和有约束的情况。-Dynamic Matrix Control (DMC) examples. The MPC using matlab toolbox contains unconstrained and constrained situation.

(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示，与 MPC 路径规划算法相结合，得到基于 DBN

模型预测控制主要包含预测模型，滚动优化，在线反馈-Model predictive control mainly includes predictive model, rolling optimization, Feedback

机械臂模型预测控制，包含视觉伺服，使用机器人工具箱-Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control，including visual servoing，using RTB tool box

非线性模型预测控制的几个例子，方便学习记忆(Several examples of nonlinear MPC)