搜索资源列表
11112
- 有关自动控制方面的系统仿真的响应，用matlab仿真程序-the automatic control system simulation of the response, using Matlab simulation program
fuzzy-pid
- 该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2－D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明，该控制器既吸收了模糊控制器良好的动态性能，又克服了模糊控制器静态性能较差的缺点。并且为碱回收炉上汽包水位控制提出了一种新的尝试。该控制器结构简单、参数调整方便、快捷。
抗积分饱和PID控制算法及仿真
- 防止系统产生超调……
ballplate
- 板球系统的模糊控制，用matlab的M语言写的模糊控制器，用siumlink做的仿真。-Cricket fuzzy control system, using the M language matlab fuzzy controller, using the simulation siumlink do.
predict
- 模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
Anti-sway_control_of_cranes
- 这是一个起重机智能防摇控制系统运用神经网络TOOLBOX的simulink仿真程序源码，是本人毕业设计所做，原创-This is a smart anti-sway crane control system simulink simulation program source code, yes I have done graduation design, originality
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
robot-matlab
- 机器人应用的10个M文件机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-Robot application files of 10 M
control_Robot
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真的相关程序，对研究机器人控制及仿真编程有一定帮助。-" Robot control system design and MATLAB simulation," a book with the program, the study of robot control and simulation programming of some help.
Fuzzy-PI-control-of-PMSM
- 控制系统采用经典的三闭环结构,其中电流环采用id=0的矢量控制策略,速度环采用PI控制,位置环采用模糊PI自适应控制,自适应控制通过Matlab软件编程。文中给出了系统各模块仿真模型的建立方法,并针对工程系统实际参数,进行了负载突加突卸时位置、速度和转矩瞬态过程仿真与分析。结果表明,该系统抗干扰性好,能快速准确地跟踪位置及转速给定。-The control system uses the classic three-loop structure, the current loop id = 0
shipcourse-keeping-control-system
- 航向保持控制系统的matlab仿真，增加了噪声输入。-Matlab simulation course keeping control system, an increase of the noise input.
Predictive-Controller
- 逻辑预测控制 仿人逻辑预测控制器设计. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用-Simulating characteristics of human intelligent, a new intelli
DMCMATLAB
- 随着预测控制在工业过程控制中的广泛应用，近年来，预测控制理论的研究也取得了很大的进展，本文系统的介绍了预测控制的背景和其发展、基本原理以及其他的先进控制技术，并重点对其中的动态矩阵控制（DMC）算法进行了研究并用Matlab进行仿真-With the wide application of predictive control in industrial process control, in recent years, the predictive control theory researc
fuzzypid
- 大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真，包含PID和模糊PID两模型以及说明文档-Fuzzy control MATLAB simulation of large time delay systems, including PID and fuzzy PID two model and documentation
MATLAB simulation.zip
- 第1~5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。(System identification and adaptive control matlab simulation)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]
- 这个一本专门讲机器人控制系统的书，有详细的程序代码(This book, which specializes in robot control systems, has detailed program code)
基于模糊神经网络PID算法的电阻炉温控系统
- 基于bp模糊神经网路pid控制系统matlab仿真和相关论文报告(Based on bp fuzzy neural network pid control system matlab simulation and related paper report)
系统识辨与自适应控制MATLAB仿真_程序源代码
- 《系统识辨与自适应控制MATLAB仿真(修订版)》程序源代码("System identification and adaptive control MATLAB simulation (Revised Edition)" program source code)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）
- 系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）