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模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
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svm用于预测控制,建立了各种智能控制模型,很有用的论文。-svm for predictive control, the establishment of a variety of intelligent control model, the paper useful.
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预测控制系统频应响应系统分析工具和专用绘图函数,予详细介绍,以一基于阶跃响应模型的控制器设计(动态矩阵控制方法)为例进行示范说明。-Model predictive control
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一种新的现代控制理论,模型预测控制程序代码,对于研究模型预测控制很有帮助。-A new modern control theory, model predictive control program code, useful for the study of model predictive control.
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(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理战场态势,对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题,构建 DBN 威胁评估模型,将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示,与 MPC 路径规划算法相结合,得到基于 DBN
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模型预测控制主要包含预测模型,滚动优化,在线反馈-Model predictive control mainly includes predictive model, rolling optimization, Feedback
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预测控制是一种先进的控制方法,用于工业过程控制,实用价值很高-predictive control
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机械臂模型预测控制,包含视觉伺服,使用机器人工具箱-Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control,including visual servoing,using RTB tool box
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对于近年来在商业领域应用十分广泛的模型预测控制算法的调查(a survey of industrial model predictive control technology)
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Abstract:
Voltage and reactive power control is a fundamental issue in all-electric shipboard power systems (SPS). However, coordination between generation and propulsion management to match reactive power is poor in current SPS designs. This paper
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