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粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation).源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似,是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解,通过叠代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索。详细的步骤以后的章节介绍 同遗传算法比较,PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化,神经网络训练,模糊系统控制以及其他遗传算法的应
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支持向量机以其模型结构简单、较好的推广能力和全局最优解等特点已经被用来进行智能
控制的研究,主要包括采用支持向量机回归的非线性时间序列的建模与预测、系统辨识等建模方
面的研究以及优化控制、学习控制和预测控制等方面的研究以及采用支持向量机的故障诊断的研
究。由于现有SVMR基于二次规划的优化方法不适合控制过程的在线训练,因此出现了对SVMR
在线训练算法的研究。分析了国内外这些研究内容的最新研究进展,旨在探讨归纳支持向量机在控
制领域研究的主要成果和存在的问题,以便为进一步的研
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OPTIMAL POWER FLOW CONTROL WITH UPFC FOR TRANSMISSION POWER SYSTEM
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本文介绍了一种在保证网络QOS需求(传输率)的前提下,对节点进行动态能量分配的中继选择算法。通过这种能量分配,减少了总的能量消耗,可以延长整个网络的生命周期。-For
a given quality of service (QoS) requirement such as transmission
rate between the source and the destination, relay nodes have an
adaptive power control scheme
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这个是关于先进控制技术的matlab代码,都是结合实例的。内包含:模糊控制、神经网络控制、灰色控制、专家控制、鲁棒控制、Smith控制、达林控制、以及各种通用工业PID控制-This is about the matlab code for advanced control technologies are combined with examples. Contains: fuzzy control, neural network control, gray control, expert c
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案例为利用最有控制原理,实现对机械手转台的最优控制。运用matlab,以及simulink仿真实现。-Case for the use of the most control theory, to achieve optimal control of robotic turntable. Use matlab, simulink simulation, and implementation.
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自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法,称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题,同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络,在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。-Adaptive Dynamic Programming introduction. Dynamic programming method for solving the HJB equation self-le
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针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte
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Simcape是用MATLAB编写的开源的软件包,它使用直接配置法,供多区间最优控制问题使用。该软件包采用具有LGL配置点的Legendre伪谱法和具有CGL配置点的Chebyshev伪谱法。-Simcape is an open source software package written in MATLAB that uses direct collocation methods for multiple-interval optimal control problems. This pa
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自适应动态规划(ADP)actor-critic框架用于最优控制的matlab仿真程序代码,实测可用-Adaptive dynamic programming (ADP) actor-critic matlab simulation framework for optimal control of the program code, found available
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本次上传的是蚁群算法,它的原理是通过迭代寻找到最优值,然后在应用到实际控制中。-The upload is the ant colony algorithm, which is based on the principle of iterative search for the optimal value, and then applied to the actual control.
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Abstract:
This paper presents a new control strategy to optimize the fuel economy of parallel configured charge sustained hybrid electric vehicles. This new approach is a constrained engine on-off strategy, which has been developed from the two extr
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