本程序是一个基本的简单遗传算法示范程序，其优化目标是在〔0，2*pi〕上搜索函数sin(x)*sin(x)的最大值-this procedure is a basic and simple genetic algorithm model procedures, optimizing their goal is [0, 2 * pi] search function sin (x) * sin (x) maximum

控制系统采用经典的三闭环结构,其中电流环采用id=0的矢量控制策略,速度环采用PI控制,位置环采用模糊PI自适应控制,自适应控制通过Matlab软件编程。文中给出了系统各模块仿真模型的建立方法,并针对工程系统实际参数,进行了负载突加突卸时位置、速度和转矩瞬态过程仿真与分析。结果表明,该系统抗干扰性好,能快速准确地跟踪位置及转速给定。-The control system uses the classic three-loop structure, the current loop id = 0