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PID
- 用DELPHI来模拟实现PID在水量控制中的效果,用来学习PID参数在实际中的应用效果!对于刚接触自动控制的人很有用!
waveletnnnpid
- 基于小波神经网络的PID控制Matlab仿真,有代表性,值得研究
BP
- 基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 , , ; (4)根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k); (5)进行神经网络学习,在线调整加权
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- 介绍基于遗传算法的PID控制,介绍遗传算法原理,并附有相关的源代码
cofpidcontrol
- 一个很好的PID控制C语言程序,希望对大家有用
permanentmagnetsynchronousmotorcontrol
- 摘要 本文在对永磁同步电动机进行电磁分析设计的基础上,采用MATLABISIMULINK仿真工具对控制系统分别采用PID控制、神经网络控 制的情况进行了仿真分析。
fuzzy-pid
- 该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2-D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明,该控制器既吸收了模糊控制器良好的动态性能,又克服了模糊控制器静态性能较差的缺点。并且为碱回收炉上汽包水位控制提出了一种新的尝试。该控制器结构简单、参数调整方便、快捷。
wupid
- 用bp神经网络实现神经网络pid控制 达到很好的效果
intelligent_control_modle
- 本人调试的大作业(源程序模型+论文),主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制(使用了遗传工具箱GAOT)对同一系统所作的仿真比较,并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应,具体的分析比较过程论文中写的很详细。
nn-pid
- 神经网络与pid混合控制源程序,可以很好的解决非线性控制问题
Fuzy_control
- 该算法为基于控制规则表的模糊PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
zrhyuany
- 基于BP神经网络的PID控制,包括单神经元控制,二次型最优化等几种方法的比较!
模糊pid算法
- 模糊控制pid算法,程序化,可以方针,-fuzzy control algorithms, procedures, guidelines,
专家算法pid
- 专家系统控制算法pid-The control arithmetic of Expert Systems
generic pid
- 遗传算法PID自适应控制MATLAB程序集-GA PID adaptive control procedures set MATLAB
neur pid
- 神经网络PID自适应控制MATLAB程序集-the collect of the neural network PID adaptivly controls MATLAB procedure
fuzzy_pid
- 两种控制方式的性能比较:模糊控制与PID控制-two ways to control the performance comparison : fuzzy control and PID control
CHAP4_1.rar
- 单神经元PID控制的MATLAB程序,欢迎大家下载。,Single neuron PID control MATLAB program, welcome you to download.
LabVIEW
- 模糊PID在热水锅炉温度控制系统中的应用,针对热水锅炉温度控制的特点,采用模糊PID 控制策-Fuzzy PID in hot water boiler temperature control system of the application,A fuzzy and PID control method is presented for characteris tics of boilers temperature control sys tem.
Project_1
- 智能车的源程序其中包括检测,舵机控制,测速,PID算法,棒棒算法-Smart cars, including source detection, steering control, speed, PID algorithm, Bang Bang algorithms, and so