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BP
- 基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(k)和yout(k)，计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）计算神经网络NN各层神经元的输入、输出，NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 ， ， ； （4）根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k)； （5）进行神经网络学习，在线调整加权
用M函数编写的神经网络PID算法的例程
- 用M函数编写的神经网络PID算法的例程，可实现对阶跃、正弦波的很好跟踪，没有超调。-Written by M function neural network PID algorithm routines, can be realized step, a good sine wave tracking, no overshoot.
fuzzy-pid.rar
- 模糊pid仿真，先运行模糊推理系统设计程序a.m，并调入内存，然后运行模糊控制程序b.m,对pid控制参数进行整定。,Pid fuzzy simulation, Fuzzy Inference System to run the design process am, and transferred to memory, and then run the procedure of fuzzy control bm, of pid control tuning parameters.
CHAP4_3
- 基于BP神经网络的PID参数自整定的研究 是M文件，控制效果非常好-Based on BP Neural Network PID parameter self-tuning of the Study are M documents, control has very good results
PID
- 关于PID控制的matlab m语言的仿真程序-PID control on the language of the simulation program matlab m
Genarate
- 遗传算法实现PID参数优化,genmain.m为主函数，其余为被调用函数。-Genetic algorithm to realize PID parameters optimization
ga5
- 应用遗传算法优化控制器的pid参数，为matlab程序，chap5.m为适应度函数。-Genetic algorithm optimization controller pid parameters for the matlab program, chap5.m for the fitness function.
fuzzyPID
- 模糊自适应PID控制m文件，采用MATLAB仿真-M fuzzy adaptive PID control file, using the MATLAB simulation
BP-PID.m
- BP神经网络搭建实现PID控制器的模型 BP神经网络搭建实现PID控制器的模型-BP neural network to build a model for the realization of PID controllers BP neural network to build a model for the realization of PID controllers
nnpid
- 基于BP神经网络PID的对电厂气温控制系统的m文件-m files of temperature control of power plant based on Neural network PID
singleneuronPID
- 单神经元PID算法的m代码，可直接运行。-Single neuron m algorithm PID code, can be directly run.
CMAC
- 小脑神经网络结合PID算法的m代码，可直接运行-Cerebellar neural and PID algorithm in m code, can be directly run
Kalman--PID
- Discrete Kalman filter for PID control Reference kalman_2rank.m-Discrete Kalman filter for PID control
BP based PID Control
- 被控对象为传递函数，是神经网络BPpid控制的(Based on bp nerual network pid control)
薛定宇bppid
- 基于bp神经网络pid控制的m文件，可以运行，被控对象为传递函数(bp based onpid control)