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DualFuzzy
- 针对纯时滞系统,自己用Simulink编写了一个双模糊PID控制器,其中模糊预估器能补偿时滞,模糊PID有良好的自适应性,可以得到了一个堪称\"优美\"的控制效果图。
fuzzy-pid
- 该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2-D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明,该控制器既吸收了模糊控制器良好的动态性能,又克服了模糊控制器静态性能较差的缺点。并且为碱回收炉上汽包水位控制提出了一种新的尝试。该控制器结构简单、参数调整方便、快捷。
pid.rar
- 模糊控制位置跟踪的Simulink仿真程序, Simulink pid
tunningPIDbyPSO.zip
- 埃及人wael korani写的采用粒子群算法(pso)代码调用simulink模型优化pid参数,与大家共享,Wael korani Egyptians wrote using particle swarm optimization (pso) code pid call simulink model optimization parameters, and share
CMAC-PID
- CAMC与PID并行控制的仿真.采用SIMULINK仿真实现CAMC和PID的并行控制-CAMC in parallel with the PID control simulation. SIMULINK Simulation using parallel CAMC and PID control
compidsimth
- 基于MATLAB simulink 的一个简单的Smith pid 控制器 的仿真程序-MATLAB simulink based on a simple simulation program Smith pid controller
output
- 常规PID控制的纯滞后系统的simulink 仿真-Conventional PID control of delay systems in simulink simulation
SPID
- 神经元PID控制Simulink程序。可以自行调整PID参数。可运行-Neuron PID Control Simulink program. PID parameters can be adjusted. Can run
Robot-arm-PID-control
- 机器人手臂PID控制仿真程序,包括simulink,源代码等-Robot arm PID control simulation procedures, including simulink, source code, etc.
homework-about-fuzzy-pid-control
- 上人工智能课程时做的作业,模糊pid控制,采用matlab模糊控制工具箱与simulink建模,测试效果不错,附带模糊pid的原理ppt-matlab/simulink code about fuzzy pid control.
2007518203554756
- 一个用simulink做的模糊PID自适应系统,通过三个模糊FIS:dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd,以达到PID参数可自动调整的目的。--A simulink do with self-adaptive fuzzy PID system, through three fuzzy FIS: dkp, dki, dkd to control the Kp, Ki, Kd, in order to achieve automatic adjustment of PID paramet
cc
- 汽车ABS模糊PID控制方法的仿真研究,SIMULINK仿真用-Automobile ABS fuzzy PID control simulation
nnrbf_pid
- 基于RBF神经网络整定PID simulink模型中的S函数,希望对大家有帮助
untitled000
- 基于RBF神经网络整定PID simulink仿真模型 最近在研究这个课题-RBF neural network-based tuning the PID Simulink simulation model to study the issue
基于BP+PID神经网络控制
- MATLAB/Simulink 资源分享 Matlab基于BP+PID神经网络控(Realization of Matlab Based on BP + PID Neural Network)
NNC_PID_1_2
- 该MDL主要通过Matlab Simulink实现神经网络的PID控制,两个例子中神经网络模块分别利用Simulink\User-Defined Functions\MATLAB Fcn和S函数方式实现。在S函数中引入T,nh,xite,alfa,kf1,kf2等参数,在S-Function模块的Parameters处予以初始化。并附带了S函数的使用方法,供大家学习Simulink中两种自定义模块的使用方法。(The MDL mainly through the Matlab Simulink
仿真大作业
- 模糊控制PID的simulink仿真模型(Simulink simulation model of fuzzy control PID)
UAV
- simulink搭建四旋翼模型并进行PID控制以及路径规划(Simulink builds four rotor model and carries out PID control and path planning.)
改进粒子群算法的PID控制器优化设计
- 基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型,可以在线更改仿真参数。(Simulation optimization)
神经网络pid控制器
- BP神经网络S函数,里面包含了simulink建模及其S函数(BP neural network S function, which includes Simulink modeling and S function)