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UAV-Flight-Control-System
- ：对某型无人机的飞行控制系统作了阐述，该飞行控制系统主要由飞行器分系统、测控与信息传输分系统、 任务设备分系统、地面支持分系统四大部分组成，飞行器分系统包括飞机机体、动力装置、导航与飞行控制、机上 电气设备及回收设备等；飞行控制技术的研究能使系统具有遥控、自主控制和应急返航能力．该无人机飞行控制系统已在某型无人机上得到应用，并已通过飞行试验验证，基本达到某型无人机的飞行控制要求．-: On a UAV' s flight control system were described,
vicacopter-UAV5
- 很牛的开源的UAV代码最新版，基于三轴的无人直升机控制系统，神经网络控制实现！-Is cattle latest version of the open source code UAV, the unmanned helicopter based on three-axis control system, neural network control to achieve!
A-Multi-UAV-Simulation-for-Formation
- 对无人机进行编队控制，用Simulink进行模拟仿真，并考虑气流影响-Formation of the UAV control simulation with Simulink, and consider airstream
mohudaoyin
- 该程序使一个基于模糊控制的无人机导引技术程序，它能够把飞机导引到合适的攻击区域，最终完成对目标的攻击。-The program enables a UAV based on fuzzy control technology, the program guide, which can guide the aircraft to the appropriate area of attack, the final completion of the target of attacks
dynamic-path-planning
- (不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示，与 MPC 路径规划算法相结合，得到基于 DBN
Reinforcement-Learning
- 斯坦福大学NG教授的用强化学习控制无人机的文章-Stanford university professor NG with reinforcement learning control of unmanned aerial vehicle (uav)
C# 无人机地面站
- 无人机地面站控制系统。支持大疆无人机，左右上下(UAV Ground Station Control system)
UAV
- simulink搭建四旋翼模型并进行PID控制以及路径规划(Simulink builds four rotor model and carries out PID control and path planning.)