提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题. 该算法采用实数编码, 其交叉概率和变异 概率根据解的适应度函数值自适应调整. 计算机仿真结果显示, 该算法较简单遗传算法(SGA) 求解精度高, 收敛速度快且稳定性能好.-An improved genetic algorithm for solving the inverse problem of manipulator kinematics. The algorithm uses real number encoding, the

基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。-Line identification based on neural network adaptive inverse vibration control technology. Can be effectively applied to nonlinear system control.

在数字信号处理中,格型(Lattice)网络起着重要的作用,使得它在现代谱估计,语音处理,自适应滤波,线性预测和逆滤 波等方面已得到广泛应用。本项目在VC6.0上用标准C语言实现了ARMA格型滤波器，提供单点滤波和向量滤波的实现，并给出测试程序。算法实现的稳定性也在工程项目中得到验证。-In digital signal processing, the lattice type (Lattice) network plays an important role, so that it