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mvdr_3n
- 均匀直线阵的自适应波束形成，采用MVDR算法，对一个均匀直线阵求出最佳权，得到方向图。-Uniform linear array adaptive beamforming, MVDR algorithm to find the optimal weight of a uniform linear array pattern.
acp
- 蚁群算法是通过模拟蚂蚁觅食而发展出的一种新的启发算法 基于群体的协作与学习 该算法已 经成功地解决诸如× ≥° 问题等多种组合优化问题 本文提出了一种基于自适应调整信息素的改进蚁群算法 该算法根据人工蚂蚁所获得解的情况 动态地调整路径上的信息素 从而使得算法跳离局部最优解 通过仿真 实验获得的结果表明 该算法对于蚁群算法
RBF
- 运用常规的PID控制算法很难达到人们所要求的控制效果。采用改进的BP神经网络算法进行改进具有以任意精度逼近非线性函数的能力，而且通过它的自身的学习，可以找到某一最优控制率下的PID控制器参数，使其具有更好的鲁棒性和自适应的能力。-Using conventional PID control algorithm is difficult to live up to the required control effect. The improved BP neural network algorit
Rectangle
- 矩形件优化排样是一个NPC问题，在工业界有着广泛的应用．针对该问题，提出一种自适应模拟退火遗传算法．采用一种基于环形交叉算子和环形变异算子的自适应遗传算法来自动调整交叉和变异概率；同时引入模拟退火算法对个体适应度大于平均适应度的个体进行退火处理．自适应模拟退火遗传算法充分发挥了自适应遗传算法与模拟退火算法各自的全局搜索能力与局部搜索能力．对比实验表明，该算法结合改进的最左最下布局算法解决矩形件优化排样问题更加有效．-Optimal layout is rectangular pieces of
bp1
- bp神经网络算法大全，包括基本算法、最优梯度下降算法、自适应算法等-bp neural network algorithm Daquan, including the basic algorithm, the optimal gradient descent algorithm, adaptive algorithm
Minimum-Energy-Consumption-Design-
- 本文介绍了一种在保证网络QOS需求（传输率）的前提下，对节点进行动态能量分配的中继选择算法。通过这种能量分配，减少了总的能量消耗，可以延长整个网络的生命周期。-For a given quality of service (QoS) requirement such as transmission rate between the source and the destination, relay nodes have an adaptive power control scheme
Adaptive-genetic-algorithm
- 本文介绍了基于多峰搜索的遗传算法的实现，选择最优解。-This paper based on the multi peak searching genetic algorithm，optimal solution。
Adaptive_pid
- 在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法，这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。 加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点，像生物一样能适应外界条件的变化。自适应PID不但可以较好
yi_qun_suan_fa
- 这种算法是目前国内外启发式算法中的研究热点和前沿课题，被成功地运用于旅行商问题的求解，蚁群算法在求解复杂优化问题方面具有很大的优越性和广阔的前景。但是,根据观察实验发现，蚁群中的多个蚂蚁的运动是随机的，在扩散范围较大时，在较短时间内很难找出一条较好的路径，在算法实现的过程中容易出现停滞现象和收敛速度慢现象。在这种弊端的情况下，学者们提出了一种自适应蚁群算法，通过自适应地调整运行过程中的挥发因子来改变路径中信息素浓度,从而有效地克服传统蚁群算法中容易陷入局部最优解和收敛速度慢的现象。-This a
introduction-of-adp
- 自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。-Adaptive Dynamic Programming introduction. Dynamic programming method for solving the HJB equation self-le
Improved-Ant-Colony-Optimization
- 将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.-The improve
inverted-pendulum-control
- 利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。-Reinforcement learning adaptive dynamic programming in value iteration and policy iteration method, neural network control method, LQR state regulator optimal
ADP-code
- 自适应动态规划（ADP）actor-critic框架用于最优控制的matlab仿真程序代码，实测可用-Adaptive dynamic programming (ADP) actor-critic matlab simulation framework for optimal control of the program code, found available