csp算法，异步脑机接口特征值提取。脑－机接口(brain-computer interface，BCI)技 术提供了一种非肌肉控制的通讯通道，使大脑可以直接和外部环境进行信息交 互。脑－机接口将人脑的信号直接转换成对外部设备的控制命令，信息的传递 不再需要经过外周神经和肌肉等传出通道[1-In motor imagery-based Brain Computer Interfaces (BCI), discriminative patterns can be extracted