搜索资源列表
mynnctrl
- matlab中的神经网络控制系统工具箱,可以用来方便的开发基于神经网络的控制系统-Matlab the neural network control system toolbox. can be used to facilitate the development of neural network based control system
matlab16
- Matlab神经网络工具箱应用简介 神经网络已经在各个领域中应用,以实现各种复杂的功能。这些领域包括:模式识别、 鉴定、分类、语音、翻译和控制系统。 如今神经网络能够用来解决常规计算机和人难以解决的问题。我们主要通过这个工具箱 来建立示范的神经网络系统,并应用到工程、金融和其他实际项目中去。
自控软件包
- 本多功能自控系统软实验平台包括经典控制理论、现代控制理论、系统辨识、最优控制、智能控制等的软实验内容,其功能接近和部分超过了Matlab的自动控制工具箱,其人性化的中文界面,让使用者能轻松完成各种控制系统实验,是学习控制理论、设计控制系统的有力工具。-the multifunction control system experimental platform including soft classical control theory, the modern control theory,
差别算法matlab源码
- 粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation).源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似,是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解,通过叠代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索。详细的步骤以后的章节介绍 同遗传算法比较,PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化,神经网络训练,模糊系统控制以及其他遗传算法的应
抗积分饱和PID控制算法及仿真
- 防止系统产生超调……
BP-network-PID-design
- 利用matlab基于神经网络对规汽温控制系统进行了设计-temperature control system was designed based on BP network on matlab
IEEE14
- ieee14节点系统,使用matlab做潮流计算,使用遗传算法进行电容器投切控制。-ieee14 node system, using matlab to do flow calculation, using the genetic algorithm control of capacitor switching.
ANN
- 文件中包含某老师关于人工神经网络控制系统的PPT,较详细的介绍了人工神经网络及应用于控制的相关内容。-File contains a teacher on the artificial neural network control system of PPT, a more detailed introduction to the artificial neural network and applied to the control of relevant content.
Matlabfuzzy
- 本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发,其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点;其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制,源代码完全开放,而且可调用丰富的Matlab工具箱函数,非常适用于教学和科研上的再学习和开发。-This paper introduces an inverted pendulum system software and hardware development, the hardware system has a low-cost, high reliability
ballplate
- 板球系统的模糊控制,用matlab的M语言写的模糊控制器,用siumlink做的仿真。-Cricket fuzzy control system, using the M language matlab fuzzy controller, using the simulation siumlink do.
predict
- 模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
Anti-sway_control_of_cranes
- 这是一个起重机智能防摇控制系统运用神经网络TOOLBOX的simulink仿真程序源码,是本人毕业设计所做,原创-This is a smart anti-sway crane control system simulink simulation program source code, yes I have done graduation design, originality
cmac
- 采用CMAC前馈网络,将CMAC和PID结合起来对系统进行前馈控制-CMAC using feedforward networks, will combine the CMAC and PID of the feed-forward control system
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统,许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型,其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数,隐含层采用Logsig函数,输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练,并与线性反馈控制逻辑算法对比,表明倒立摆控制B
robot-matlab
- 机器人应用的10个M文件机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-Robot application files of 10 M
control_Robot
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真的相关程序,对研究机器人控制及仿真编程有一定帮助。-" Robot control system design and MATLAB simulation," a book with the program, the study of robot control and simulation programming of some help.
MATLAB simulation.zip
- 第1~5章主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制等,每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析;第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。(System identification and adaptive control matlab simulation)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]
- 这个一本专门讲机器人控制系统的书,有详细的程序代码(This book, which specializes in robot control systems, has detailed program code)
基于模糊神经网络PID算法的电阻炉温控系统
- 基于bp模糊神经网路pid控制系统matlab仿真和相关论文报告(Based on bp fuzzy neural network pid control system matlab simulation and related paper report)
系统识辨与自适应控制MATLAB仿真_程序源代码
- 《系统识辨与自适应控制MATLAB仿真(修订版)》程序源代码("System identification and adaptive control MATLAB simulation (Revised Edition)" program source code)