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bp算法及其改进的matlab实现
- matlab语言编写的bp算法实现自适应PID控制。 共有：无导师的heb算法，有导师的delta算法，有导师的heb算法，改进的heb算法
control_for_robotic_manipulator
- 这是一个matlab控制仿真小程序，对初学者有一定帮助！-This is a small Matlab simulation control procedures for beginners will definitely help!
差别算法matlab源码
- 粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation).源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索。详细的步骤以后的章节介绍 同遗传算法比较，PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化，神经网络训练，模糊系统控制以及其他遗传算法的应
抗积分饱和PID控制算法及仿真
- 防止系统产生超调……
Matlab遗传算法改进程序
- 遗传算法（Genetic Algorithm）是一类借鉴生物界的进化规律（适者生存，优胜劣汰遗传机制）演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的限定；具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力；采用概率化的寻优方法，能自动获取和指导优化的搜索空间，自适应地调整搜索方向，不需要确定的规则。遗传算法的这些性质，已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。它是现代有关智能计算
pid.rar
- 模糊控制位置跟踪的Simulink仿真程序, Simulink pid
MATLAB.rar
- matlab，时间序列，神经网络，预测，控制,matlab, time series, neural networks, prediction, control
PNN
- PNN又称为概率神经网络,它最初由数学家Specht于1990年提出,后经Master[1995]等不断发展和完善,已成功地应用于机器学习、人工智能、自动控制等众多领域.概率神经网络比多层前馈网络的数学原理简单,且易于实现-PNN is also known as the probabilistic neural network, which was first introduced by the mathematician Specht in 1990, after the Master [1
FuzzyBPNN
- matlab格式源代码。功能：模糊BP神经网络集成解耦算法和应用于控制优化模型问题。-matlab source code format. Function: fuzzy BP neural network ensemble decoupling control algorithm and optimization model applied to the problem.
MATLAB(M)
- 智能控制理论算法实现：层次聚类，hopfield网络和遗传传算法优化三个源代码文件-Intelligent control theory algorithms: hierarchical clustering, hopfield network and genetic algorithm optimization three source codes
bp
- BP神经网络控制的Matlab程序，我的硕士毕业设计中用的神经网络就是用这个修改的，下载后直接复制即可运行成功，不同的训练对象只需修改限制条件和训练的数据即可-BP neural network control of Matlab program, my master' s graduation project using the neural network is to use this modification, the download can be run directly cop
Neural-network-intelligent-control
- 机器人手臂神经网络智能控制建模，simulink仿真，源代码-Neural network intelligent control of robot arm model, simulink simulation, source code
FUZZY-RBF-PID
- 基于模糊RBF网络整定的PID控制,采用增量PID形式-RBF network based on fuzzy tuning of PID control, PID form of incremental
RBF
- 基于RBF的PID控制matlab程序，望大家参考，共同学习。-PID control based on RBF
lab-09-10-6
- 模糊逻辑，模糊控制，一个简单的模糊控制的MATLAB控制。-FUZZY LOGIC CONTROL
robot-matlab
- 机器人应用的10个M文件机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-Robot application files of 10 M
基于BP+PID神经网络控制
- MATLAB/Simulink 资源分享 Matlab基于BP+PID神经网络控(Realization of Matlab Based on BP + PID Neural Network)
MATLAB simulation.zip
- 第1~5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。(System identification and adaptive control matlab simulation)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]
- 这个一本专门讲机器人控制系统的书，有详细的程序代码(This book, which specializes in robot control systems, has detailed program code)
Matlab code for multi-agent control
- 多智能体的编队控制，适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习(Multi-Agent Formation Control, Suitable for Initial Scholars of Multi-Agent Formation or Consistency Research)