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pendulum1ctrl
- 用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真-neural network to control a band inverted pendulum, is Matlab Simulink simulation
Matlabfuzzy
- 本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发，其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点；其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制，源代码完全开放，而且可调用丰富的Matlab工具箱函数，非常适用于教学和科研上的再学习和开发。-This paper introduces an inverted pendulum system software and hardware development, the hardware system has a low-cost, high reliability
linbppid1
- bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移-inverted pendulum control bppid car
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
wyzmk
- 基于神经网络的倒立摆控制的simulink仿真，开发环境为matlab-simulink for inverse pendulum
inverted
- 倒立摆模糊控制器代码，根据Matlab自带倒立摆模型搭建框架，结果实现稳定。-inverted pendulum code
matlab
- 模糊控制单级倒摆的matlab运行程序 模糊单摆 神经网络 基于natlab-Fuzzy control of a single-stage inverted pendulum matlab to run the program
Model
- 倒立摆matlab模型，用于神经网络学习，强化学习等建模(matlab model for inverted pendulum)
Machine_Learning_For_Control_Systems-master
- 实现倒立摆平衡的控制仿真，及其方便，matlab非常易懂(Realize the balance of inverted pendulum control simulation, and its convenience, Matlab is very easy to understand)
环形一级倒立摆
- 一阶环形倒立摆模糊控制器实现及仿真模型，需要的可以下载哦(Circular inverted pendulum fuzzy control and simulation model)