本程序是进行路径的寻找的程序，是一个朋友写的，特此说明。可以进行路径寻优处理。运行时需要导入的图片在代码文件夹中。-this program is the path to find procedures, a friend wrote, it is noted. Can handle path optimization. Need to run into the picture in the code folder.

PSO算法求解带约束优化问题，包含所有源程序和运算图片。写论文是编的。,PSO algorithm for solving constrained optimization problems, including all source code and the computing picture. Writing papers is made of.

遗传算法入门实例一：PID参数的优化[v1.0] 本文件夹包含： 图片IMG_0084 和IMG_0086为实验照片 IMG_0084为初始种群中某个体的PID调整效果 IMG_0086为进化了N(到底多少代我也没有去数)代之后的PID调整效果 文件GA为正文 源码\GA\ 为实验代码，WINAVR20060421+AVR Studio 4.12-Introduction example of a genetic algorithm: PID parameters optim

蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性质。针对PID控制器参数优化设计问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较，数值仿真结果表明，蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。-Ant colony algori