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GA
- 遗传算法--PID参数寻优 基于avr单片机实现-Genetic Algorithm- PID parameter optimization based on avr Microcontroller
ANN_PID6
- PID神经元网络 解耦控制 算法 多变量系统控制-PID neural network decoupling control algorithm for multivariable control system
genetic_algorithm
- 遗传算法入门实例一：PID参数的优化[v1.0] 本文件夹包含： 图片IMG_0084 和IMG_0086为实验照片 IMG_0084为初始种群中某个体的PID调整效果 IMG_0086为进化了N(到底多少代我也没有去数)代之后的PID调整效果 文件GA为正文 源码\GA\ 为实验代码，WINAVR20060421+AVR Studio 4.12-Introduction example of a genetic algorithm: PID parameters optim
Neural_Control
- 首先介绍人工神经网络的基本概念和ANN 的特性，以及神经网络的学习方法。然后讲授典型的前向神经网络、反馈神经网络的原理、结构、基本算法，给出了BP 网络的算法改进。最后介绍了神经网络PID 控制。-First introduces the basic concepts of artificial neural networks and the characteristics of ANN, and the neural network learning. And then teach the t
PID1
- PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制，第一部分，包含3个源文件 -PID Neural Network Decoupling Control Algorithm _ multivariable system control, the first part, contains 3 source files
PID2
- PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制 这是第二部分，包括3个源文件-PID neural network decoupling control algorithm for multivariable control system _ this is the second part, including the three source files
fuzzypid
- 本程序完成对信号的采样和DA信号输出，并进行模糊PID控制的算法程序。-The sampling process is completed and the DA signal output and the fuzzy PID control algorithm program.
PID-controller
- 本文主要研究了基于BP算法神经网络的PID控制器。-In this paper, based on BP algorithm of neural network PID controller.
parameter-setting-based-on-GA-
- 对于被控线性连续系统，基于遗传算法的PID参数整定程序。-For the charged linear continuous systems based on genetic algorithm PID parameter tuning process.
yaokong
- 遥控循迹小车功能的实现算法，外加PID算法，是小车平衡！-Remote control car features tracking algorithm, plus PID algorithm, is balanced car!
PID
- 详细的C语言实现的PID控制算法 自用 适合于初学者学习使用-Details of the C language implementation of the PID control algorithm is suitable for beginners to learn to use their own use
dc-motor
- 提出一种改进的pso算法，整定pid控制器，来控制直流电机-An improved pso algorithm tuning pid controller to control the DC motor
MatlabPPID
- bp神经网络优化PID算法，单级倒立摆，神经网络 PID-bp neural network optimization PID algorithm, single inverted pendulum, neural network PID
hbkjglglgjh
- 当测量温度等于设定温度时，程序返回温度设定模块，当测量温度不等于设定温度时，启动PID控制模块，然后返回测量显示模块，如此循环下去，直到测量温度等于设定温度为止。由于恒温箱温度控制系统具有大时滞和非线性特性，常规PID控制参数难以整定。在此设计了自整定PID算法，解决了PID整定困难的问题。下面介绍自整定PID算法的设计过程。 -When the measured temperature is equal to the set temperature, the program returns
PID
- 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuzzy adaptive PID control servo
Advanced-control-algorithm-
- 这是控制系统设计所用到几种先进的控制算法。有对传统的PID算法，和对原有PID的改进算法。其中有基于神经网络。-This is the design of control systems used in several advanced control algorithms. With the traditional PID algorithm, and improvements on the original PID algorithm. Including neural networks.
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- 基于遗传算法的PID算法参数研究 以自然选择和基因遗传理论为基础,将生物进化过程中的适者生存规则与群体内部染色体的随机信息交换机制相结合,在问题解空间内进行全局并行、随机的搜索,其结果是向全局最优方向收敛.GA 模仿生物进化的步骤,引入繁殖,交叉,变异等算子. 繁殖是在父母代种群中将适应度较高的个体选择出来,根据适者生存原理,淘汰适应度较低的个体,以优化种群 交叉是从种群中随机地抽取一对个体,并随机地选择一位交叉位进行交叉,生成新样本,达到增大搜索空间的目的 变异是模仿生物的基因突变,为了防止繁
pid-shenjingwangluo
- PID神经元网络，matlab，用于解耦控制算法，适用于多变量系统控制-PID neural network, matlab, for decoupling control algorithm for multivariable control systems
Fuzzy-PID-control-c-program
- 由于项目需要，需要模糊控制算法，之前此类知识为0，经过半个多月的研究，终于有的小进展。开始想从强大的互联网上搜点c代码来研究下，结果搜遍所有搜索引擎都搜不到，以下本人从修改的模糊控制代码，经过自己修改后可在vc6.0，运行！输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！-Fuzzy PID control c program.doc
PID
- PID智能车的算法，可以用在那个官方编写软件中-PID intelligent car algorithm, can be used in the official write software