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chuantou.rar
- 用vc控制机器人行走的方向，使机器人能够预测下一步的位姿,Vc walking robot with control of direction in order to be able to predict the next step of the robot pose
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
face_recognition
- Eigenface and Fisherface Performance Across Pose
A-Hand-Pose-Estimation
- 一种基于人手姿态估计的 人机交互方法 机器视觉-Staff attitude estimation based method for human-computer interaction
particle-filter-applicaiton
- 粒子滤波的文章，讲述了网络移动机器人粒子滤波定位研究，提供了有助于思考的想法和实现。 -Self-localization,especially the global localization in which the initial pose of the robot is unknown,is the key for a mobile robot to realize autonomy.
shenjingwangluo
- 提出了一种模型分块逼近的RBF网络自适应控制，将其用于机械臂的位姿控制，并用Matlab软件进行了仿真。-Proposed a model block of RBF network adaptive control approach, to pose for the manipulator control, and simulation using Matlab software.
mouse-gesture-recognition
- 有监督方法训练BP神经网络，实现鼠标手势识别-BP Nutronetwork for mouse pose indentify
parse_code
- 一种用于人体姿态估计的强大算法,可以检测并且定位人体的四肢及躯干和头部的位置，用于更高层次的分析。-Pose estimation
pose_estimation_code_release_v1.05
- 一种可以实现人体姿态估计的强大的算法，能够定位人的四肢以及躯干和头部，以便更高层次的分析-A code that s used for pose estimation.
label_allign_face
- 人脸眼睛标注，并获取对齐之后的人脸（matlab code）。-Matlab code for labeling eye coordinates, and align faces into standard form in terms of size and pose of faces.
part based detection
- C++ implementation of Deva Ramanan's "Articulated Pose Estimation with Flexible Mixtures of Parts"
FaceRecognitionBased-OnDeepLearning
- 本文运用深度神经网络的方法克服姿态变量和图像分辨率的影响,提出了一种多姿态的人脸超分辨识别算法并在实验数据集上获得了良好的性能表现。另外本文利用深度信念网络探索正面人脸图像和侧面人脸图像的映射,方法放松了深度信念网络的输入也输出之间绝对相等,而只是保证其高层含义上的相等。实验表明了使用深度信念网络可以学习到侧面人脸图像到正面人脸图像的一个全局映射,但是丢失了个体细节差异。本文还提出了基于深度网络保持姿态邻域进行姿态分类的方法,在学习过程中,我们保证了同一个姿态下的人脸图像应该与同一姿态下的多张图
Hand-gesture-recognition
- 这是一个用python写的手势识别的算法，是现在目标识别中非常重要的一个研究的领域-this is a code based on python, which is used for figure pose recognition