一个迷宫，左边有一入口（红色方块），右边有一出口（红色方块），并有一些障碍物（黑色方块）散布在其中。然后在出发点放置一个虚拟人Bob，使用遗传算法编程实现路径寻找方案，使他能找到出口，并避免与所有障碍物相碰撞。-A maze, there is a entrance on the left (red box), there is a right side exit (red box), and there are some obstacles (black box) to spread amon

kalman正弦信号跟踪： 红色为原始状态输出；绿色为量测方程输出；黑色为状态方程输出；蓝色为卡尔曼滤波输出-kalman tracking sinusoidal signals: red output to its original state green measurement equation output black output for the equation of state blue for the Kalman filter output