交流伺服系统控制方式，模糊PID方面的，讲的比较详细-AC servo system control, fuzzy PID' s, speak in more detail

该仿真模型是一种利用模糊控制器调节PWM信号占空比的异步电动机直接转矩控制的策略，即在传统异步电动机直接转矩控制的基础上，用模糊控制器代替传统DTC中的滞环比较器和空间电压矢量状态选择器来细分控制规则，最后控制逆变器的开关，以减小转矩和磁链脉动，从而改善交流异步电机伺服系统的动、静态品质，使整个系统具有较强的鲁棒性和自适应性。-A method of the stator resistance estimate which based on the fuzzy neural network wa

交流永磁同步电机伺服系统模糊 PID 控制(Fuzzy PID controller design for a AC permanent magnet synchronous motor servo system)