这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。-This is a robot hand to solve a series of kinematic and kinetic equation symbols of Matlab Toolbox.

：文章从满足C 17设计基本要求人手，阐述了避免严重失速的机理、操纵失效概率、所有发动机停车操 纵以及安全复飞要求。对综合飞行控制系统设计做了介绍。对满足上述要求的FCS特性做了描述。最后对早期的飞行试验结果作了分析。-: Articles from the design to meet the basic requirements of C 17 staff, described the mechanism to avoid serious stall, control failure p