多目标跟踪的粒子滤波器，从先验概率中采样，计算权重，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,车牌识别定位程序的部分功能，重要参数的提取，最小均方误差（MMSE）的算法。- Multi-target tracking particle filter, Sampling a priori probability, calculate the weight, Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic