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初始对准程序
- 适合初学者应用。代码全面。
旋转基座的对准
- 基于旋转基座的捷联惯导初始对准
mti_calibrated
- 一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解-A very comprehensive program SINS, including from the initial alignment, initial set, the four elements of the fourth order Runge-Kutta method updates the location of the speed di
matlbtest.m
- matlab 初始对准测试，对研究初始对准的朋友提供参考-matlab align test program
matlab
- matlab应用于捷联惯导系统初始对准滤波技术程序-matlab applies SINS initial alignment procedures Filtering Technique
87361024AFastInitialAlignmentMethodofInertialNavig
- 捷联惯性导航系统的初始对准，程序。组合导航程序-inertial navigation alignment
platformalignment
- 平台惯导初始对准程序仿真-platform alignment
chushiduizhun
- 初始对准；用于导航制导与控制；给出了MATLAB程序-Alignment used for navigation guidance and control given MATLAB program
aUKF_align_10state
- 大失准角初始对准。应用UKF进行初始对准； 用于惯性导航初始对准-alignment navigation inertial
EKF_5order
- EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准-EKF in SINS Initial Alignment? In the azimuth misalignment angle for the big cases, how to initial alignment
matlab
- 捷联惯性导航的卡尔曼滤波 初始对准程序-SINS initial alignment procedure of Kalman filtering
SINS-Alignment(matlab)
- 捷联惯导初始对准的程序 matlab写的 包括动基座和静基座对准。-Initial Alignment of SINS program written in matlab, including dynamic and static alignment.
wc
- 分析初始对准误差，随机误差对捷联惯导精度的影响-Analysis of initial alignment errors, random errors on the precision of SINS
basefun
- Matlab编的初始对准程序，好不容易找到的，对学习惯导很有用-Matlab code of the initial alignment procedure, easy to find, very useful for learning INS
integrated-navigation
- 组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序-Kalman filter combined navigation program himself wrote of the data collected include initial alignment and strapdown computation programs
初始对准matlab程序
- 基于四旋翼飞行器初始欧拉角没有对准问题，提出了解决方案。(Based on the initial rotation angle of the four rotorcraft, the solution is proposed.)
Speed_JingZhi
- 静基座条件下速度匹配卡尔曼滤波初始对准仿真程序(Simulation program of initial alignment of velocity matched kalman filter under static base)
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向
动基座速度、位置全积分和速度滑动窗粗对准
- 这是一个改写的动基座速度，位置，粗对准，有很好的参开价值，请大家下载(This is a rewriting of the moving base speed, position, coarse alignment, has a good reference value, please download)
初始对准程序
- 初始对准程序，应用于SINS对准的，里面有详细解释，可用于学习和仿真