对加速度传感器采集的加速度数据进行二次积分，得出位移数据，并在几分过程中进行积分基线的标定，较精确。-The acceleration of acceleration sensors to collect data, a second integral part of displacement data, and in the process of integration, the more precise the baseline calibration.

加速度到位置的二次积分模型，采用simulink编写，带加速度噪声，可用于简单的导航位置与实际位置仿真-Acceleration to the position of the double integration model, using simulink writing, with acceleration noise can be used for simple simulation of the actual location of the navigation position

对加速度计的输出信号进行处理，加速度计用于测量振动信号，二次积分得位移信号-accelermeter signal processing

对加速度二次积分为位移，将时域积分装换为频域积分， 实现方法为将时域信号进行FFT到频域，然后对频谱做简单运算实现了频域上的积分 最后将频域经过IFFT到时域 实现了频域上的积分。