基于模型设计—自动代码生成之硬件驱动： 分享RTW 工具箱做自动代码生成时，硬件驱动的编写方法；本文涉及两方面的技术难点ＣMEX S 函数和TLC 文件的编写，对这两方面不熟悉的童鞋可以先看看相关的Help 文档。 通过硬件驱动模块和上层控制模块的结合，可以实现嵌入式系统C 代码的一键式 生成，所生成的代码无需做任何修改就可以直接下载到单片机中。(Model design based on the hardware driver of automatic code generation)