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Valve-stiction-model
- 过程工业中带有粘滞的阀门数据驱动模型，模型采用SCI论文《Two-layer banary tree data-driven model for valve stiction》中提出的算法，本人自己独立编制转化，成功运行，性能良好。模型由Matlab文件和Simulink模型两部分完成，且内设注释，可直接运行。-A data-driven model of valve stiction. The algorithm is from the paper"Two-layer banary tree
funnen
- 基于负熵最大的独立分量分析，到达过程是的泊松过程，已经调试成功.内含m文件，可直接运行。- Based on negative entropy largest independent component analysis, Arrival process is a Poisson process, Has been successful debugging. M contains files can be directly run.
sanglao
- 相关分析过程的matlab方法，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，已经调试成功.内含m文件，可直接运行。- Correlation analysis process matlab method, Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT) algorithm, Has been successful debugging. M contains files can be directly run.
mingtang
- 已经调试成功.内含m文件，可直接运行，相关分析过程的matlab方法，基于K均值的PSO聚类算法。- Has been successful debugging. M contains files can be directly run, Correlation analysis process matlab method, K-means clustering algorithm based on the PSO.
kenfang
- 意信号卷积的运算,并且绘制图象，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，到达过程是的泊松过程。- Convolution operation is intended to signal and image rendering, Has been successful debugging. M contains files can be directly run, Arrival process is a Poisson process.
kcggc
- 这是一个关于可成功过程的matlab程序。(This is a successful process matlab program.)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac