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snake
- MATLAB编的贪吃蛇,可以算则难度,地图,有音乐。一个不错的小程序。-MATLAB code of the Snake, you can count the degree of difficulty, maps, musical. A nice little program.
scan_matching
- 悉尼大学博士TimBaily编写的激光测距仪匹配的程序。其中包含C++的实现,内容包括:最小二乘优化,近邻匹配等基本算法的实现,是应用激光测距仪进行定位和地图构建不可多得的入门教程。 -scan-matching code written by matlab and c++, dealing with laser range data.
matlab_GLS_homework
- matlab最小二乘法练习作业...题目:已知欧洲一个国家的地图,为了算出它土面积对作如下测量: