搜索资源列表
Adaptiveconstrainedparticleswarm
- 针对粒子群优化算法应用于约束优化问题时易陷入局部极小值的问题, 提出了一种改进的粒子群优化算 法. 该算法综合了约束优化问题的目标函数值和约束函数的违反度值作为粒子群优化算法的双适应度值, 采用了 双适应值动态判断粒子群优化算法中粒子的优劣. 违反度值的计算引入了自适应加权系数, 相应地提出了调整各 权系数的自适应策略, 并改进了粒子群优化算法的粒子竞争选择策略, 拓展了粒子群优化算法的单适应值的应用 范围.应用约束自适应粒子群优化算法实现了城市水厂的节能优化调度. 结果表明,
tracking
- 目标追踪小程序!是入门级的基础基础小程序。。。非常简单,适合刚刚接触的新手或学生。-the source code of tracking
emission
- 以污染气体排放量最小函数为目标,求解电力系统调度问题。-Solution to Economic Dispatch by Equal Incremental Cost Criterion
SO-CFAR
- 最小选择恒虚警检测——SO-CFAR检测器:包括对于无目标、仅有噪声的信号进行SO-CFAR检测的仿真,以及对于含目标、且在瑞利杂波背景下的CA算法仿真。一些程序主要是为了绘图,画出SO-CFAR检测过程中的信号波形以及检测门限对比图;而另一些程序是为了计算SO-CFAR检测过程中的检测概率和虚警概率。-SO-CFAR detectors: simulations of detection to signals with no target but noise only, as well as
draw
- 在一副图像上画出目标的位置,很简单实用的一个小程序-A small program to draw the location of the target in an image, a very simple and practical
MATLAB-Optimization-Toolbox
- 文件是一个Matlab优化工具箱,主要内容是线性规划模型、非线性规划模型、二次规划模型、多目标规划模型和最大最小化模型。-The file is a Matlab optimization toolbox, the main content is a linear programming model, nonlinear programming model, quadratic programming model, a multi-objective programming model and
MATLAB-Optimization
- 主要描述Matlab优化实例。主要包括线性规划问题、foptions函数、非线性规划问题、“半无限”有约束的多元函数最优解、极小化极大(Minmax)问题、多目标规划问题、最小二乘最优问题和非线性方程(组)求解。-The main descr iption Matlab optimization instance. Mainly include linear programming problem, function foptions, nonlinear programming problem
estimation
- 加权最小二乘法状态估计算法程序,可以算不同数量的节点。限制小,程序结构简单,简单易懂,讲解详细。还可以根据需要对目标函数以及残差进行每次迭代的输出。-Weighted least squares state estimation algorithm, can be used for different number of buses. Restrict small, program structure is simple, easy to understand, explain in detai
ZUIXIAOWAIQIEJUXING
- 计算一个图形的最小外切矩形,先将图像二值化,提取目标,再求取外切矩形-Calculating a minimum circumscribed rectangle graphic, first image binarization, extract the target, and then calculate the bounding rectangle
lmm
- 拉格朗日最小二乘法,用于求解非线性最小二乘问题,需自己输入目标函数-Lagrangian least squares method for solving nonlinear least squares problems, the need to enter their own objective function
Unitary--ESPRIT
- 新的2维角度估计的高分辨方法。该方法首先建立基于范数约束的最优化问题的目标函数;然后用迭代算法沿均匀面阵接收数据的方位向求最小化目标函数的稀疏解,得到方位、俯仰角耦合的空间角频率,并分离信号;最后对每个分离的信号,沿面阵俯仰向求稀疏解,得到信号的俯仰角,进而求得对应的方位角。-The new high-resolution 2-D angle estimation method. Firstly, the establishment of an objective function optimi
FdRLS
- 雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过建立观测方程,即可以对于模型的参数,如初速度,初始位置和加速度等进行最小均方误差估计。采用序贯最小二乘的方法可以对观测数据进行实时处理,已对待估计参数进行实时更新,然后利用观测模型可以对 数据进行
Gentic-Test
- flow-shop调度,目标函数为最小化最大完工时间-flow-shop scheduling, the objective function to minimize makespan
ACOrout
- 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗,最短行走路线,最短行走时间等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径,本代码应用蚁群算法来解决这个问题!-Mobile robot path planning is an important research field of robotics. It requires one or some of the robot based on the principle o
zuixiaowaiqiejvxing
- 最小外接矩形,基于最小外切矩形方法来计算目标区域的长宽-Minimum bounding rectangle
PSO
- 采用PSO算法,以成本最小为目标函数,对蓄电池和超级电容的容量进行了优化-Using PSO algorithm to minimize the cost as the objective function of the capacity of the battery and super capacitor has been optimized
TSP
- 旅行商问题,即TSP问题(Travelling Salesman Problem)又译为旅行推销员问题、货郎担问题,是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市,他必须选择所要走的路径,路径的限制是每个城市只能拜访一次,而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。-Traveling Salesman Problem, or TSP problem (Travelling Salesman Problem) also translated
MATLABoftargettracking
- 目标跟踪仿真小程序,本程序简单易懂适合初学者学习和参考。-Small target tracking simulation program, the program simple and easy to understand for beginners learning and reference.
zhangjing11
- 对于多项式的多目标的研究,通过matlab编程仿真出保险金额最小,风险大的最优解-For polynomial multi-objective research, through matlab simulation the minimum of the sum insured, risk of the optimal solution
关于ukf的文章和例程讲解
- ukf适用于非线性估计,通过UT变换和卡尔曼滤波迭代的结合实现最小均方误差估计,能适用于控制系统、目标跟踪等系统中,有着较好的估计效果