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Simulink.rar
- 基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真,Simulink based on the car _ inverted pendulum fuzzy adaptive control system design and simulation
fuzzy
- 基于Matlab的小车停车位模糊控制模型，通过使用Matlab工具箱中的模糊控制工具箱设计了将小车安全可靠地停到划定的停车位置上。-Matlab-based fuzzy control model of car parking spaces, by using the Matlab toolbox in the fuzzy control toolbox designed to stop the car safely and securely to the designated parking
dd
- 实现智能小车的性能分析和增稳设计，为智能小车的路径规划打好基础-Smart car for the performance of the analysis and design for intelligent increased steadily, the path planning a good foundation
8-words-circling-the-car
- 小车的8字绕环，小车的机械结构设计相关尺寸计算，运用MATLAB计算-8 words circling the car, the car' s mechanical design calculations relevant dimensions, calculated using MATLAB
The-car-obstacle--avoidance
- 该程序是针对智能小车躲避障碍物而设计的，小车通过检测其前方所行进道路上是否有障碍物而判断其运行路线，以能够成功躲避障碍物。-The program is designed for smart car avoid obstacles, the car through the test, the marching on the road if there are obstacles and determine the route operation, and to avoid obstacles t
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器