搜索资源列表
水资源预测
- 预测水资源，包括工业用水 和生活用水，等一些列到2025年的情况
kpca1故障辨识
- 冶金工业过程中，选矿自动化过程中， 故障诊断、故障辨识。(Fault diagnosis and fault identification.)
KPCA故障检测程序（代码已优化）
- 基于核主元分析（KPCA）的工业过程故障检测，代码已优化，运行效率高，有详细的注释，附有训练数据和测试数据。(Achieves fault detection of industrial processes based on Kernel Principal Component Analysis (KPCA); the code has been optimized for high operational efficiency; detailed notes are attached with
61740
- 计算两个数据集的异相指标值，用于工业过程监测(The heterogeneous index values of the two data sets are calculated for industrial process monitoring.)
建立双机械臂模型
- 在matlab中建立双工业机器人的三维仿真图，并得到控制界面。(The 3D simulation diagram of dual industrial robot is established in MATLAB, and the control interface is obtained.)
PID
- 基于专家控制的PID控制代码，简单易懂，PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势.
Batch_reactor_2.m
- 解工业上用于matlab中的batch reactor的问题(solving a problem in batch reator about engineering)
testLine_Tvelocityplanning_val
- 四自由度机器人，工业机器人SCARA仿真代码(Four degree of freedom robot)
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软
基于MATLAB的瑕疵检测系统
- 基于MATLAB的工业瑕疵缺陷检测，采用工业板图像作为素材。利用灰度化，二值化，边缘提取，形态学运算等方法，检测并标出出瑕疵所在位置，计算出各个块面积。设计了一个UI界面，显示瑕疵个数和面积等参数。(Industrial defect detection based on MATLAB, using industrial plate image as material. Using gray, binarization, edge extraction, morphological operat
yuankong
- 图像处理算法对工业现场拍摄工件照片进行圆孔识别与定位，具有较好的鲁棒性。(The image processing algorithm has good robustness for circular hole recognition and location in industrial field.)