搜索资源列表
kaleman
- 卡尔曼滤波心得，深入浅出的讲解了何为卡尔曼滤波，可以用在飞控和平衡车-Kalman filtering experience, explain in simple terms what is the Kalman filter can be used in flight control and balance the car
平衡车MATLAB建模
- 一个很好的关于平衡车建模的matlab程序，详细简单易懂(A good balance vehicle modeling Matlab procedures, detailed and simple to understand)
平衡车gui
- 一阶倒立摆，GUI仿真，源程序说明，模型制作方法及图片(First order inverted pendulum, GUI simulation, source program, model making methods and pictures.)
平衡车Matlab
- 利用simulink画出程序图，运行m文件，就可得出小车车身倾斜距离，角速度等参数的波形
平衡车模糊PID控制
- 模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)
二轮平衡车状态空间仿真
- 运用数学建模得到了二轮平衡车的状态空间模型，然后再去MATLAB/simulink中建立仿真模型进行仿真