庞中华《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》电子版，供大家学习。-Pang Zhonghua 《system identification and adaptive control MATLAB simulation》

设有色噪声序列{e(k)}为 1 1 2 1 1 2 3 ( ) ( ) ( ) 1 0.5 0.2 ( ) ( ) 1 1.5 0.7 0.1 e k C z k z z k D z z z z ξ ξ ? ? ? ? ? ? ? + + = = ? + + 式中，ξ (k)为方差为 1的白噪声。 注意：仿真程序中，白噪声在MATLAB 中由randn 函数产生，randn 函数前 面的系数表示白噪声的均方差，而非方差。(Set colored noise seq