算法给出一种图像匹配方法，通过计算一幅图像中间隔一定距离的两点的像素邻域差值作为特征模板，再计算另一幅图像中在同一扫描线上间隔同样距离的像素邻域的差值，将它与特征模板的偏差作为匹配标准，偏差最小的点就认为是匹配点。

立体匹配SGM算法matlab实现，包括图像预处理，census特征计算、4条扫描线代价聚合、亚像素求精等后处理步骤(Matlab implementation of stereo matching SGM algorithm, including image preprocessing, census feature calculation, four scanning line cost aggregation, sub-pixel refinement and other post-pro