采用多天线的认知无线电系统相对于单天线认知无线电系统，既有传统的资源（频域，时域，码域），又有空域资源。本文研究基于博弈论的有限反馈认知MIMO系统的资源分配，涉及发射功率、空域（采用波束成形）和反馈速率等资源的分配。利用有限的反馈信道反馈量化的信道状态信息(CSI)，基于量化CSI，本文主要研究联合功率分配与波束成形优化、次用户（认知用户或非授权用户）反馈速率控制、联合功率分配与反馈速率控制等相关资源分配问题。-Multi-antenna cognitive radio system with