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Simulink仿真环境
- 一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。,An inverted pendulum fuzzy control and neural network control. Simulink simulation environment. Usage: in the use of fuzzy control to import*. fis first workspace, otherwise it is
truetime_code
- 《网络控制系统分析与设计》-源代码，用matlab的truetime工具箱，与《网络控制系统》-第九章系统仿真分析，一书有一定的关系，可以借鉴，不能完全对应。-" Network Control System Analysis and Design" - the source code, with the truetime matlab toolbox, and the " network control system" - Simulation and Anal
BP_PIDControl
- 基于BP神经网络的PID控制算法，可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪-BP neural network based on the PID control algorithm can be achieved for the sine, square, step tracking signal
BP神经网络
- BP代码，主要用于数据的拟合及分类。该算法能够在控制精度的情况下得到较好的效果
LMI-MATLAB
- MATLAB中LMI工具箱的应用，广泛应用于鲁棒控制与网络控制领域-The application of LMI toolbox on MATLAB platform, which is used widely in robust control and networked control field.
robotarm
- 柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告，有详细说明。-Flexible manipulator neural network control strategy. Course report is described in detail.
chap5_7
- 采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。-Using sliding mode control and the RBF network to control the object, using the equivalent sliding mode control method, namely the determination of the system to calcul
matlabsimulink
- 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。 -" MATLAB Control System S
internet
- matlab 神经网络，用于预测控制，非常好用-matlab neural network for predictive control, very easy to use
RBFnonlinearsystemmodeling
- 用RBF网络进行非线性系统建模，未使用matlab工具箱-RBF networks with non-linear system modeling
fadongjiMBP
- 伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果-Servo motor parameters of the neural network self-tuning procedures, the use of error back-propagation algorithm BP to change PID control parameters for superior control
bppid
- MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码，能实现在线调节功能。-MATLAB platform artificial neural network-based nonlinear control system PID parameter tuning code, to achieve regulatory function online.
npc
- 关于在火电单元机组中神经网络预测控制的论文,有仿真,-On the thermal power unit in the neural network predictive control of the paper, there are simulation,
基于hopfiled网络的pid自适应控制
- 为了得到更好的模型自适应控制效果，提出一个有效的控制方案。阐述PID控制技术的定义及Hopfield网络的基本原理。结合PID的控制特点，构造了基于 Hopfield神经网络的PID模型参考自适应控制算法。
基于单神经元自适应PID控制
- 基于单神经元自适应PID控制，包含阶跃响应和多阶梯阶跃响应(Adaptive PID control based on single neuron)
模糊神经网络matlab实现
- 实现模糊神经网络 参数修正过程。 增加方式，非批处理方式迭代(fuzzy neural network)
RBF神经网络自适应控制_源代码
- 《RBF神经网络自适应控制的matlab仿真》刘金琨著 程序包("RBF neural network adaptive control matlab simulation" Liu Jinkun program package)
matlab神经网络源程序
- 可以参考于智能控制一书中有关于ＢＰ神经网络的算法仿真，(a simulation example)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
《MATLAB神经网络43个案例分析》
- 含有书本的pdf及附有原始数据和源代码，对需要用神经网络建模、控制等研究具有很大帮助(The uploaded materials contain the pdf edition of book, the original data and source code, which are very helpful for the research of neural network modeling,controlling, and so on)