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ch3
- MATLAB高级讲义实例3(控制系统的数学描述与建模)
200540503109
- 对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。-The balance control of a single inverted pendulum system was focused. First , the mathematical model of the system was built , then
matlabziliao1222222
- matlab6.0数学手册、matlab语言与控制系统仿真 。帮助你学习并更方便的使用matlab-classical algorithm matlab process more than the classic algorithm matlab procedures, including interpolation and fitting, planning problems, solution of equations, graphics, data analysis, etc.
Matlab
- matlab控制系统仿真电子课件及其例程,其中涉及计算机辅助设计与仿真技术概述、matlab语言基础、控制系统的数学描述与建模、控制系统的分析方法、SIMULINK仿真基础等内容-matlab control system simulation courses and its examples
MATLABlanguageandapplication
- < 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模,控制系统的计算机辅助设计方法,包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
Matlab
- 论文题目:基于Matlab无刷直流电机控制系统建模与仿真 为验证控制算法和控制策略的合理性,在 分析无刷直流电机数学模型的基础上,用Matlab建 立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并详细介 绍了控制系统的各个子模块。通过对实例电机的仿 真,给出了仿真结果,证明了该模型的可行性。-To verify the control algorithm and control strategy is reasonable, in the Analysis of brushles
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统,汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是,传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上,根据某一整定规则来确定的,不能进行在线调整,难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统,其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅 炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明,该控制器自整
SMO_sevo
- 这是一个基于关于伺服系统的滑模控制的仿真程序,伺服系统为基于S的数学模型,对于研究滑模控制会有帮助-sliding mode control of the sevo system
shiliang-sensorless
- 异步电机的精确控制和速度辨识是交流传动系统中重要问题。该仿真模型在异步电机的数学模型、矢量控制原理及速度辨识算法的基础上,利用Matlab/Simulink仿真软件中SimPowerSystems模块,构建了基于MRAS无速度传感器的异步电机矢量控制系统。-The precise control and the speed identification of AC motor are the very important issues on AC drive system. In this pa
bldc
- 在分析了无刷直流电动机 (BLDCM) 数学模型的基础上,用 MAT LAB建立了无刷直流电动机控制系统的 真模型,对系统进行了仿真和分析,给出了仿真结果,验证了数学模型的有效性及控制系统设计的合理性。-The analysis of the brushless DC motor (BLDCM) based on the mathematical model, using MAT LAB established a brushless DC motor control system of t
control-system-and-modeling
- 对于控制系统的数学描述和基于matlab进行建模-Control system for the mathematical descr iption and modeling based on matlab
three
- 大功率分布式发电系统通常采用三相逆变器并网,由于三相逆变器系统参数耦合,传统方法设计的控制器算法复杂。在d。q坐标系下为双模式三相并网逆变器的独市和并网模式建立了数学模型.采用新的解耦方法,依据独立和并网模式控制系统超调量越小,模式切换过程中被控量的波动越小。切换过程就越平滑的原则。完成了两种模式的控制器设计,即分别应用积分环节、比例环节即可将独立模式和并网模式整定成典型的二阶系统,控制器设计简单.能取得优良的动、静态特性。仿真与实验验证了设计方法的正确性和可行性。-It is necessar
MATLAByuyanyukongzhixitongfangzhen
- 介绍matlab相关语言与控制系统仿真,具体内容有计算机辅助设计与仿真技术概述,matlab语言基础,控制系统的数学描述与建模,控制系统的分析方法,SIMULINK仿真基础等等。-Introduction matlab simulation and control systems related to language, the specific content of an overview of computer-aided design and simulation, matlab lang
Matlab-senior-notes(3)
- Matlab高级讲义-控制系统的数学描述与建模-Matlab senior notes- the mathematical descr iption of the control system and modeling
Decoupling-Smith-control-
- 针对实际工业生产中常见的多输入多输出时滞过程, 构造多变量Smith预估控制结构, 提出基于对象模 型伴随矩阵的解耦器设计方法. 通过对解耦后对象的幅频和相频特性分析, 获得对象的简化一阶数学模型. 根 据Smith预估控制结构闭环特征方程的特点, 利用Butterworth滤波器极点配置的原理, 对解耦后的多变量时滞过程 设计PI控制器. 结合实际过程中常见的不确定性, 分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件. 最后以实例验证了 本文所提方法的优越性.-The decoupli
ch1
- MATLAB语言与控制系统仿真\ch1 本书基于MATLAB 5.2版,提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件,同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排,自始至终用实例描述;内容完整且每章相对独立;是一本简明的MATLAB参考书,既适用于初学者,也适用于高级MATLAB用户。对MATLAB与FORTRAN、C等语言
ch2
- MATLAB语言与控制系统仿真\ch2本书基于MATLAB 5.2版,提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件,同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排,自始至终用实例描述;内容完整且每章相对独立;是一本简明的MATLAB参考书,既适用于初学者,也适用于高级MATLAB用户。对MATLAB与FORTRAN、C等语言结合的
ch3
- MATLAB语言与控制系统仿真\ch3 本书基于MATLAB 5.2版,提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件,同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排,自始至终用实例描述;内容完整且每章相对独立;是一本简明的MATLAB参考书,既适用于初学者,也适用于高级MATLAB用户。对MATLAB与FORTRAN、C等语言
薛定宇陈阳泉《清华、数学第3版全部代码》2013
- 控制系统计算机辅助设计,第三版的随书代码,全(matlab code for book <Computer Aided Control Systems Design Using MATLAB Language (Third Edition)>)
船舶动力定位系统原理
- 船舶动力定位PID控制代码,用于船舶运动数学模型建立学习(PID Control Code for Ship Dynamic Positioning)