比较全的捷联惯导程序，并且利用数据库存储陀螺和加速度输出，比较简便，经典的惯导程序-Compare the whole of the SINS program, and use the database to store the gyro and accelerometer output is relatively simple and classic INS procedures

用matlab读取sqlite数据库中的BLOB方式存储的双精度数据块。以字符方式读入，利用矩阵方式进行高地位交换处理，具有较高的读入速度。-read the double data for sqlite database in whith the data is save as BLOB style. The data is read as string and operated as a big matrix. This program run at the best speed.

车牌识别系统，包括读取摄像头车牌图片，处理识别车牌，匹配内部存储车牌号数据库，自动给出是否允许进入的指令。已整合成界面，全面强大