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exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要
NSGA
- 多目标遗传算法是NSGA-II[1]（改进的非支配排序算法）,该遗传算法相比于其它的多目标遗传算法有如下优点：传统的非支配排序算法的复杂度为 ，而NSGA-II的复杂度为 ，其中M为目标函数的个数，N为种群中的个体数。引进精英策略，保证某些优良的种群个体在进化过程中不会被丢弃，从而提高了优化结果的精度。采用拥挤度和拥挤度比较算子，不但克服了NSGA中需要人为指定共享参数的缺陷，而且将其作为种群中个体间的比较标准，使得准Pareto域中的个体能均匀地扩展到整个Pareto域，保证了种群的多样性
0611导航工具箱
- 严老师的惯导工具箱，功能比较多，大家选取自己需要的(Teacher Yan's ins toolbox)
burg算法
- 采用burg算法实现对n阶AR模型进行matlab函数的计算。用户需输入初始值以及计算阶数，程序算出对应的AR参数。
阵列信号处理 DOA估计
- MATLAB程序 1：MUSIC 算法MATLAB程序 2：ESPRIT 算法MATLAB程序 3：root-MUSIC算法MATLAB程序 4：面阵中二维角度估计 Unitary -ESPRIT算法MATLAB程序 5：空间平滑MUSIC算法的MATLAB程序 6：角度和时延联合估计（JADE）算法MATLAB程序 7：谱峰搜索传播算子DOA估计算法MATLAB程序 8：基于增广矩阵束的L型阵列的二维DOA估计MATLAB程序 9: 均匀圆阵下基于UCA-ESPRIT的二