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dlb_lqr11
- 一级倒立摆系统采用最优控制的方法，改变状态增益系数K，最后使系统达到平衡。-Inverted pendulum system using optimal control methods to alter the state of the gain coefficient K, the last to make the system balanced.
model
- 倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。-Inverted pendulum model, based on the variable structure and optimal control of first-order inverted pendulum swing-up and steady pendulum control, matlab achieve.
2
- 基于MATLABD的线性二次型最优控制设计-MATLABD based on the linear quadratic optimal control design
optime
- 最优控制状态函数的例子，一般最优课程基本上都要留的作业-Optimal control of state function example, the general optimal course is basically to be left operating
Matlab
- 最优控制的matlab基础，主要包括最优控制中常用的matlab知识-Matlab based on optimal control, including optimal control matlab common knowledge
optim
- 在学习中发现的在matlab中的最优控制的s函数-Found in the study in matlab in the s of the optimal control function
zuiyoukongzhizuoye
- 最优控制的一些算法,用MATLAB编程,用几种算法比较求取最优的方法.-Some optimal control algorithm, using MATLAB programming, compared with several algorithms to seek the best approach.
ComericalAirplane
- 一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序，实现纵向运动最优控制。-aircraft control
matlabquadraticoptimalcontrol
- 基于matlab的二次型最优控制，比较Q,R值不同时的阶跃响应-Based on matlab quadratic optimal control, compare Q, R value is not the same time, the step response
optimal_control_MATLAB
- 吴受章老师的《最优控制理论与应用》一书的MATLAB程序集与图集，很实用-By the teacher, Miss Zhang, " Optimal Control Theory and Applications," a book set and atlas of the MATLAB program is very useful
adaptivecontrol
- 这是一本关于鲁棒自适应控制的专著，内容涵盖了当今鲁棒自适应控制的研究前沿。包括鲁棒最优控制，自适应控制，基于模型辨识的控制等多种控制方法，讲述非常详细，是一本难得的好书。-This is a robust adaptive control on the monograph, covering the current frontier of robust adaptive control. Including the robust optimal control, adaptive control
lqr_ctrl_pendulum1
- 此程序是基于最优控制LQR对倒立摆进行仿真控制，所用平台是matlab-This procedure is based on the LQR optimal control simulation of the inverted pendulum control platform is used by matlab
zuiyoukongzhi
- 这段程序是用来实现最优控制的，一段是关于倒立摆系统的，还有一个是一本书上的例题。比较适合初学者。-This procedure is used to achieve optimal control, a section is about the inverted pendulum system, there is a example on a book. More suitable for beginners.
LQR
- 倒摆系统 线性最优控制 MATLAB 代码-Linear optimal control inverted pendulum system MATLAB
最优控制-王卉-20160201031
- 线性二次型最优控制器设计 摘要 由于顺摆控制可以反映控制方法对高阶次、不稳定、非线性、强耦合系统的控制能力，所以很多控制方法的验证都是通过对顺摆控制来实现的。同时，顺摆广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中也具有重要的价值。直线顺摆的摆杆在没有外力作用下，会保持静止下垂的状态，当受到外力作用后，摆杆的运动状态(Because of CIS pendulum control can reflect the control method of high o
acado-stable
- ACADO matlab工具包，适用于最优控制；模型预测控制(ACADO Integrators and algorithms for direct optimal control, model predictive control and parameter estimation to MATLAB.)
An optimal control tutorial for beginners
- 简单的最优控制教程，含例程，适合初学者(Solving optimal control problems with MATLAB.pdf An optimal control tutorial for beginners)
project_homework_sqp
- matlab直接打靶法，适用于最优控制。解决小车定点停车问题。(Matlab direct shooting method, applied to the optimal control.Solve the problem of car parking)
降弧段
- 求解最优控制问题,将其转化为非线性规划问题，进而转化为序列二次规划问题(a solver for the problem of optimal control)
最优控制
- 此程序利用强化学习的方法实现小车的最优控制。(Optimal control of car)