基于EMD的直流电机换向电流提取程序。内含用LEM公司的霍尔传感器实测的微型直流电动机启动时的电流信号（真实的数据和大家分享），分别用小波滤波和EMD消噪，并用EMD提取直流分量、高频换向电流，对研究电机间接测速、启动特性测试很有帮助，对电机故障诊断也有帮助。-EMD-based DC motor commutation current extraction procedures. LEM s included with Hall sensors measured miniature DC mo