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screws
- 《机器人数学导论》中的matlab程序，包含螺旋运动和李群计算的程序-"robot Mathematics" Introduction to the Matlab procedures, including spiral movement and the procedures for calculating Li
robot2zip
- 在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。-in Matlab environment, the simulation of a robot manipulator of the entire movement. If done this kind of thing, it's a pretty good reference program.
Sprayingrobotprogram
- 喷涂机器人运动程序，是用matlab编写的，二维环境下运行的-Spraying robot program is written in matlab, two-dimensional environment, running under
mohuxiaobofenxi
- 用matlab编写的程序，实现模糊小波控制，用于控制机器人的手或者腿部的运动。-Programs written with matlab, the fuzzy wavelet control, used to control the robot' s hand or leg movement.
auvmodel
- 程序中给出了水下机器人的平面运动模型,对于从事水下机器人研究的同学很有帮助-it will give a underwater unmanned vehicle s plane model
prsem
- 码垛机器人求解运动空间的matlab程序，对四自由度的串联机器人进行求解，最终得到计算的表达式-Palletizing robot solving exercise space matlab program to solve the series of four degrees of freedom robot, the resulting calculation expression
cell_auto_program
- 元胞自动机的大部分程序，包括元胞自动机生成sierpinski直角垫片 ，在六边形的元胞自动机上模拟单粒子运动,算法是基于FHP规则.以及元胞自动机模拟地球卫星的云图 ，元胞以固定的概率向相邻的4个元胞扩散 zz问题，元胞自动机模拟地球卫星的云图 ，以及生命游戏，机器人等程序-Cellular automata most programs, including cellular automata generate sierpinski Cartesian pads, analog single
Robot-Kinematics-Simulation
- 多种不同类型串联机器人的运动学相关内容计算方法，包括逆运动、雅可比等，均有相关matlab程序。-The kinematics simulation of different types of serial robots (matlab program), including the inverse movement, jacobian, etc..
PUMA560simulink
- 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软
package
- 实现PUMA560的D-H表以及在坐标系下的展示。此外还可以通过修改调试窗口内的数值来形象地观看PUMA560机器人的运动。程序中包含示例仿真，给定起始点、终止点、仿真时间、仿真间隔后，可以画出仿真过程中关节的速度、位移、加速度随时间变化曲线，同时还可以在三维空间下画出末端关节的空间位置变化曲线。(Realize the D-H table of PUMA560 and display in coordinate system. In addition, the movement of PUMA