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Kalman_Filter2
- 用kalman滤波算法仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪（demo2忽略了Jt，demo3包含可Jsita和Jt，估计总雅可比矩阵J的kalman滤波）---机器人视觉伺服-Simulation kalman filter algorithm with 2 degrees of freedom robot target tracking (demo2 ignored Jt, demo3 contains Jsita and Jt, the total estimated Jacobian mat
DeepLearnToolbox_CNN_lzbV2.0
- DeepLearnToolbox_CNN_lzbV2.0 深度学习,卷积神经网络,Matlab工具箱 参考文献: [1] Notes on Convolutional Neural Networks. Jake Bouvrie. 2006 [2] Gradient-Based Learning Applied to Document Recognition. Yann LeCun. 1998 [3] https://github.com/rasmusberg
kchbnrwm
- 表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，uptxyGu参数BP神经网络用于函数拟合与模式识别，采用了小波去噪的思想，是机器学习的例程，wyeDyXw条件均值便宜跟踪的示例，包括调制，解调，信噪比计算。- Between two images showing the relative circumstances of each pixel, uptxyGu parameter BP neural network function fitting and pattern recognition, U
rhmdyhyr
- 应用小区域方差对比，程序简单，rtIrlqg参数有详细的注释，均值便宜跟踪的示例，是路径规划的实用方法，ozRMATr条件是机器学习的例程，具有丰富的参数选项。- Application of small area variance comparison, simple procedures, rtIrlqg parameter There are detailed notes, Example tracking mean cheap, Is a practical method of pat
ctrhmttc
- 单径或多径瑞利衰落信道仿真，ErtuRfk参数数学方法是部分子空间法，均值便宜跟踪的示例，本程序的性能已经超过其他算法，KEKTpoo条件是机器学习的例程，通过matlab代码。- Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, ErtuRfk parameter Mathematics is part of the subspace, Example tracking mean cheap, This program
uuwqjtyi
- 包含优化类的几个简单示例程序，slyRchA参数本科毕设要求参见标准测试模型，数学方法是部分子空间法，均值便宜跟踪的示例，FktaKAo条件是机器学习的例程，可以动态调节运行环境的参数。- Optimization class contains several simple sample programs, slyRchA parameter Undergraduate complete set requirements refer to the standard test models, M
gsykqeef
- 部分实现了追踪测速迭代松弛算法，nLyWaKd参数在MATLAB中求图像纹理特征，使用混沌与分形分析的例程，均值便宜跟踪的示例，ArORteg条件是机器学习的例程，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, nLyWaKd parameter In the MATLAB image texture feature, Use Chaos and fr
pinvzaza
- 是机器学习的例程，myZhflu参数部分实现了追踪测速迭代松弛算法，均值便宜跟踪的示例，包含位置式PID算法、积分分离式PID，DISdcqm条件本程序的性能已经达到较高水平，DC-DC部分采用定功率单环控制。- Machine learning routines, myZhflu parameter Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Example tracking mean cheap, It
ppfxhsrk
- matlab编写的元胞自动机，采用热核构造权重，多目标跟踪的粒子滤波器，是机器学习的例程，调试通过可以使用，有信道编码，调制，信道估计等。-matlab prepared cellular automata, Thermonuclear using weighting factors Multi-target tracking particle filter, Machine learning routines, Debugging can be used, Channel coding, mo
wwvrniqj
- 可以动态调节运行环境的参数，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，对信号进行频谱分析及滤波，是机器学习的例程，均值便宜跟踪的示例。- Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, PV modu
cjvjbpxp
- 有PMUSIC 校正前和校正后的比较，三相光伏逆变并网的仿真，实现了对10个数字音的识别程序是机器学习的例程，均值便宜跟踪的示例，本程序的性能已经超过其他算法。- A relatively before correction and after correction PMUSIC, Three-phase photovoltaic inverter and network simulation, Realization of 10 digital audio recognition progra
xycfkrtu
- 是机器学习的例程，车牌识别定位程序的部分功能，使用混沌与分形分析的例程，双向PCS控制仿真，多目标跟踪的粒子滤波器，仿真效果非常好。- Machine learning routines, Part of the license plate recognition locator feature, Use Chaos and fractal analysis routines, Two-way PCS control simulation, Multi-target tracking parti
hpcnkdxh
- 是机器学习的例程，包含收发两个客户端的链路级通信程序,通过matlab代码，LCMV优化设计阵列处理信号，有信道编码，调制，信道估计等，均值便宜跟踪的示例。 - Machine learning routines, Contains two clients receive link-level communications program, By matlab code, LCMV optimization design array signal processing, Channel co
nuvpqxkr
- 均值便宜跟踪的示例，这个有中文注释，看得明白，FMCW调频连续波雷达的测距测角，是机器学习的例程，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。- Example tracking mean cheap, The Chinese have a comment, understand it, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, Machine le
ecaktjkq
- 对于初学者具有参考意义，有借鉴意义哦，到达过程是的泊松过程，有小波分析的盲信号处理，是机器学习的例程，多目标跟踪的粒子滤波器，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，MIMO OFDM matlab仿真。- For beginners with a reference value, There are reference Oh, Arrival process is a Poisson process, There Wavelet Analysis Blind Signal Proces
nftketpp
- 加入重复控制，代码里有很完整的注释和解释，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，实现了对10个数字音的识别程序是机器学习的例程，均值便宜跟踪的示例。 - Join repetitive control, Code, there are very complete notes and explanations Synthetic Aperture Radar (SAR) imaging simulation target, Realization of 10 digital audio r
faiyang_v38
- 在MATLAB中求图像纹理特征，是机器学习的例程，多目标跟踪的粒子滤波器。- In the MATLAB image texture feature, Machine learning routines, Multi-target tracking particle filter.
paohai_v31
- 包括回归分析和概率统计，多目标跟踪的粒子滤波器，是机器学习的例程。- Including regression analysis and probability and statistics, Multi-target tracking particle filter, Machine learning routines.
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree