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Robot_solution
- 该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序-Positive solution and inverse solution program The program contains six degree of freedom robot DH Modelling
100kgrobot
- 四轴码垛机器人正逆解算法,可以有效设计机器人-Four axis palletizing robot forward and inverse solution algorithm
zhengjienijie
- 六自由度的正解和逆解程序，并在程序中给出了多种解法-Positive Solutions of six degrees of freedom and inverse solution procedures, and multiple solutions are given in the program
bnrprvuy
- 匹配追踪和正交匹配追踪，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，gmcalab 快速广义的形态分量分析，FMCW调频连续波雷达的测距测角，一些自适应信号处理的算法，插值与拟合，解方程，数据分析。- Matching Pursuit and orthogonal matching pursuit, Based on SVPWM three-level inverter matlab simulation, gmcalab fast generalized form component ana
mdl_puma560
- 机器人运动学建模仿真，DH参数设计，运动学正解和逆解，六轴机器人-six axis robot modeling and simulation,DH parameters design
an401
- 实现六自由度运动学逆解算法，基于多相结构的信道化接收机，匹配追踪和正交匹配追踪。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm,
inverseKinematics-master
- 本程序为三自由度工业机器人的正向运动学与逆向运动学求解程序，程序详细地给出了正逆解的过程，对从事机器人运动学研究的同学很有帮助！-This procedure for the three degrees of freedom forward kinematics and inverse kinematics of the industrial robot application, process of inverse procedure is given in detail, is very h
delta_robot_code-master
- Delta机器人RBE595高级并行机器人项目代码，包括其运动学正逆解，工作空间和轨迹跟踪的程序，对研究并联机器人的小伙伴很有意义。-Delta Robot RBE595 advanced parallel robot project code, including its kinematic inverse solution, work space and trajectory tracking procedures, to study the parallel robot is very m
tikhonov
- 解病态方程的正则化方法、逆问题不适定解的处理与正则化(Regularization method for solving ill conditioned equations)
空间机器人动力学正逆解及遗传算法路径规划
- 1.求解机器人的正逆解 2.采用遗传算法对机器人进行路径规划(1. positive and inverse solutions for solving robot 2. genetic algorithm for robot path planning)
stewart_matlab codes
- Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its multi chain closed-loop structu
irb120正逆解
- 关于irb120机器人的正逆解程序，包括仿真图