电机控制回路的simulink模拟。使用二阶速度反馈控制，并使用电流保护。-Motor control loop simulation simulink. The use of second-order velocity feedback control and the use of current protection.

大容量电机的温度保护实现了对电机和环境温度的采集、显示，能够输出对电机的保护信号。程序调用了中断模块、模数转换模块、显示模块、报警及控制模块。当电机温度高于报警值或者温升过高时，系统输出报警信号和电机保护信号，当温升略高时，系统输出预报警信号。-Large-capacity motor temperature protection implemented on the motor and ambient temperature acquisition, display, capable of o