首先计算狼的初始位置到兔子洞穴的直线距离： 由于狼奔跑的速度是兔子速度的两倍，兔子跑60码的时间狼可以跑120码。如果狼沿直线奔向兔窝，应该是可以追上兔子的。但是，有人推导出狼在追赶兔子过程中的运动曲线为 根据曲线方程，当 时， 。也就是说，在没有兔窝的情况下兔子一直往北跑，在跑到大约66码处将被狼追上。由此可知，在有兔窝时狼是追赶不上兔子的。 用计算机模拟的方法也可以得到同样的结论。取时间步长为1m，随时间步长的增加，考虑这一系统中的各个元素（狼和兔子）所处的位置变

研究生课程——matlab程序 参考书目《统计信号处理基础——估计与检测理论》--【美】Steven M.Kay著，罗鹏飞译 题目来源：本书扩展卡尔曼滤波的例题 目标运动情况：高斯噪声干扰的二维目标匀速直线运动，仅能观测到目标带有噪声的距离和方位信息可供利用，对其进行滤波 可扩展性能：可扩展至三维目标的匀速直线运动，可扩展至二维目标的匀加速直线运动-in the gaussian noise  interference，two-dimensional  

求点d1到直线d2-d3的距离，并画线。范例： [d dl]=find_dl([2 1],[8 3],[4 7]) 则 dl=[6 5]。-Example: [d dl] = find_dl ([2 1], [8 3], [4 7]) if dl = [6 5].