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armfuzzy
- 有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。-pulse interference with the interference of fuzzy manipulator control methods. Using neural network training, the T-S fuzzy controller, control effectiveness. Only Simulation Module, ther
nnfuzzy
- 用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
PSO-evolutionarycomputation
- 粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)，有Eberhart博士和kennedy博士发明。源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索。详细的步骤以后的章节介绍 同遗传算法比较，PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目
MATLAB-Program
- 我们上课的资料，包含基础部分，模糊控制，神经网络三个部分，适合工科学生
Simulink仿真环境
- 一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。,An inverted pendulum fuzzy control and neural network control. Simulink simulation environment. Usage: in the use of fuzzy control to import*. fis first workspace, otherwise it is
nnPID.rar
- 一本关于PID控制的好书，包含各种PID控制，经典PID，模糊PID，神经网络PID，灰色PID，多变量解耦PID。书中附有大量的基于Matlab的仿真程序。 ,A good book on PID control, including a variety of PID control, classical PID, fuzzy PID, neural network PID, gray PID, multivariable decoupling PID. Based on the book
matlabsimulink
- 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。 -" MATLAB Control System S
MATLABprogram
- 基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID,RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。-Matlab-based environment for the preparation of a number of neural network PID control and fuzzy PID control of the source code, which includes BP pid, CMAC PID,
piddaima
- 模糊神经网络智能控制,设计了模糊控制与PID相结合的MATLAB系统仿真-Fuzzy Neural Network Intelligent Control
FNN_0329
- 改程序实现了模糊控制与模糊神经网络的等价转换！欢迎下载！-Reform program to achieve a fuzzy control and fuzzy neural network is equivalent to conversion! Welcome to download!
pso
- PSO算法简单、易实现且参数较少，现已被应用于函数优化、神经网络训练、模糊系统控制以及其它遗传算法的应用领域-PSO algorithm is simple, easy to implement and less parameters, have been applied to function optimization, neural network training, fuzzy system control and other applications of genetic algorit
ADRC
- 仿真模型 基于自抗扰控制技术的永磁同步电机直接转矩控制。比普通PID、模糊神经网络等控制更先进-Speed regulator based on ADRC of PMSM DTC is designed. ADRC adopts nonlinear control method, and is composed of track-differentiator (TD), extended state observer (ESO), nonlinear state er
模糊神经网络matlab实现
- 实现模糊神经网络 参数修正过程。 增加方式，非批处理方式迭代(fuzzy neural network)
FuzzyNNpid
- 采用模糊神经网络PID控制，使系统输出跟踪上输入。(Use fuzzy neural network PID control and make the system output track the input.)
智能控仿真程序
- 主要是智能控制算法程序，包含了专家系统，模糊控制，神经网络各种智能控制算法。(Mainly is the intelligent control algorithm, including expert system, fuzzy control, neural network intelligent control algorithm.)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
程序
- 根据所学过的BP网络设计及改进方案设计实现模糊控制规则为T = int((e+ec)/2)的模糊神经网络控制器，其中输入变量e和ec的变化范围分别是：e = int[-2, 2]，ec = int[-2, 2]。网络设计的目标误差为 0.001。(According to the BP network design and improvement plan that we have learned, we design a fuzzy neural network controller with
Neuro-Fuzzy-master
- 模糊神经网络的实现 用于控制，优化等自动领域(Algoritmo de inferencia difusa ANFIS Takagi-sugeno)
电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较
- 电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较的MATLAB程序