直接线性变换DLT，直接由像平面坐标到地面空间坐标的直接变换，可用于量测相机，非量测相机（本人用的是 高速相机）。配合前方交会验证l系数的准确与否。以DLT得到的结果为初值，用光束法平差可以期望得到更高精度。是数字摄影测量课程作业的例子。-Direct linear transformation DLT, and the direct conversion of coordinates directly from the image plane to the ground space coord