使用EKF和粒子滤波在简单的平台上实现定位，是本人在华盛顿大学机器人课程作业的基础上编写完成的，可以作为滤波和移动机器人定位的基础教程使用。 Author：Wilford Wang PS. 可以先下载本人之前上传的Project-1.rar(华盛顿大学的课题作业)，自行编写，再与我写的程序做比较，可以达到比较好的学习效果。-Using the EKF and particle filter in a simple platform for location, is my course w

今日对光谱数据预处理中的MSC（多元散射校正）和SG（0阶、高阶）平滑进行了学习，参考书目是李志刚老师著的《光谱数据处理与定量分析技术》（原理介绍较为详细）并结合CSDN和联合开发网上下载的代码进行了简单的matlab编程。代码稍后上传，介绍详细，感兴趣的可以去看看。(Today, MSC (Multiple Scattering Correction) and SG (0th order, high order) smoothing in spectral data preprocessing

利用粒子群优化算法对支持向量机中的核函数参数和惩罚参数进行优化是非常有效的手段，可以大大提高鲁棒性。实际过程中读者可通过下载我上传的代码，简单进行修改和阅读附件论文即可快速掌握相关方面的知识，快速使用这一方法。(Particle swarm optimization (PSO) is a very effective method to optimize the kernel function parameters and penalty parameters of SVM, which can