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粒子滤波实现直升机的跟踪
- 一个老外写的粒子滤波跟踪直升机程序
JPDA
- 粒子滤波器,关于多目标跟踪的粒子滤波器，使用的是MATLAB仿真-JPDA
ivt-2008-05-04.tar.gz
- 视频图像有的人脸在线跟踪程序，非常有效，用到了IPCA算法以及粒子滤波模型！
particleFilterTrackTest
- 通过粒子滤波来跟踪目标 可以在vs2008下直接运行-Through the particle filter to track the targets can be run directly under vs2008
Particlefilterpf2
- 目标跟踪，粒子滤波PF matlab代码，已调试
bf-boattracking
- 对基于粒子滤波的目标跟踪进行仿真，附带有最后仿真的视频。-Based on the target tracking particle filter are simulated, accompanied by the simulation of the video.
LPFleida
- Pf粒子滤波实现的目标跟踪程序，可实现针对非高斯噪声情况下的跟踪-Pf particle filter to achieve tracking procedures, can be non-Gaussian noise for tracking cases
SIRwithQ
- 用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器，超强-Matlab programming with three-dimensional radar tracking of a particle filter, super! ! !
PF_coding
- 关于粒子滤波（PF）的matlab程序，说明了粒子滤波的基本算法。-About particle filter (PF) of matlab program shows the basic particle filter algorithm.
pf_robot_WIFI
- 该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。-Tracking a robot with particle filter by correcting odometric measurements with WiFi signal
matlabparticle
- 基于粒子滤波实现的纯方位目标跟踪，最后证明该算法收敛-Particle filter based on the realization of the bearings-only target tracking, the final proof of the convergence of the algorithm
MATLABoptimization
- matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 显式最速下降法， Rosen梯度投影法 罚函数法 外点罚函数法 內点罚函数法 混合罚函数法 乘子法 G－N法 修正G－N法 L－M法
sppf
- 粒子滤波算法:Sigma-Point Particle Filter 算法（SPPF）用于非线性滤波估计问题，例如：导航，定位，跟踪等等应用-Particle filter algorithm: Sigma-Point Particle Filter algorithm (SPPF) estimation problem for nonlinear filtering, such as: navigation, positioning, tracking, and so on,for appli
particle_m
- 粒子滤波matlab程序，可用于机动目标跟踪，适用于非线性系统-Particle filter matlab program can be used for maneuvering target tracking for nonlinear systems
ParticleFilter
- 此粒子滤波程序采用重采样算法，用于二维平面目标跟踪-This procedure uses resampling particle filter algorithms for two-dimensional plane tracking
pf_nav
- 粒子滤波在目标定位与跟踪中的应用，适合于非线性滤波算法研究。-Particle Filtering in target location and tracking application, suitable for nonlinear filtering algorithm.
PF_codes
- 非线性滤波算法中的粒子滤波，用于目标定位与跟踪。-Nonlinear filtering algorithm in the particle filter for target tracking.
matlabparticle
- 基于粒子滤波实现的目标被动跟踪，适合初学者学习。-Goal-based particle filter tracking, suitable for beginners to learn.
496876399457457454534
- 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。 -Particle filter technology in the non-linear, non-Gaussian system demon
粒子滤波
- 粒子滤波用于跟踪目标，并且应用了Em算法识别非线性参数(Particle filtering is used to track targets)